Эксклюзивный взгляд на роботов HandX

17 февраля 2023 г. Эксклюзив редакции Medgadget, Акушер-гинеколог, Хирургия, Торакальная хирургия, Урология

В хирургической робототехнике преобладают различные версии системы да Винчи от Intuitive Surgical, компетентного, но дорогого инструмента, ставшего стандартом в современных передовых больницах. Intuitive потребовалось около 30 лет, чтобы достичь этого статуса, но есть системы от J&J, Medtronic, CMR Surgical и других, которые подрывают доминирование компании. Все эти системы работают по концепции «главный-подчиненный», согласно которой хирург сидит за консолью, вдали от пациента, и управляет механическими руками робота с помощью какого-то устройства, похожего на джойстик.

Благодаря любезной поддержке Biomed Israel, ведущей международной конференции в области медико-биологических наук и технологий здравоохранения в Израиле (подробнее см. ниже), мы встретились с Роненом Кастро, генеральным директором Human Xtensions, в офисе компании в Нетании, Израиль.

Ронен рассказал нам о докторе Амире Сольде, ведущем лапароскопическом хирурге Израиля, который предложил создать лапароскопическое ручное устройство, обладающее артикуляционными особенностями существующих роботов, но удерживающее хирурга рядом с пациентом. Он чувствовал, что большая часть технологий в существующих роботизированных системах не приносит реальной пользы, а вместо этого усложняет ситуацию и увеличивает затраты. Он представил себе, как можно воплотить полезные концепции хирургических роботов в небольшое, простое в использовании устройство, которое лапароскопические хирурги смогут быстро освоить.

Компания Human Xtensions, основанная в результате этой идеи, благодаря своей многопрофильной команде инженеров создала уникальную систему HandX. Он имеет те же степени свободы, что и более крупные роботы, но представляет собой ручное устройство, которое может быть быстро освоено хирургами-лапароскопистами и не требует от хирургического персонала радикального изменения методов подготовки и выполнения существующих процедур.

У нас была возможность попробовать манипулировать парой лапароскопических инструментов с помощью HandX. Устройство выглядит футуристично, а управление поначалу кажется неуклюжим и незнакомым. Но как только он попадает в ваши руки, элементы управления не требуют особых объяснений и почти сразу становятся вашей второй натурой. Например, движения губок захвата имитируют то, как кончики ваших пальцев нажимают на выступы контроллера, следуя за тем, как вы сжимаете и отпускаете. Поворот и наклон запястья делают то же самое на шарнирном дистальном кончике.

Инструменты, которые можно вставлять и вынимать из контроллера, могут иметь до 8 степеней свободы, из которых четыре моторизованные и четыре ручные. И это небольшие инструменты, каждый из которых имеет диаметр 5 мм по сравнению с самым маленьким инструментом да Винчи, имеющим диаметр 8 мм, что делает их немного менее инвазивными и оставляет меньший след на коже. Как и другие лапароскопические системы, технология Human Xtensions может использоваться при самых разных абдоминальных хирургических процедурах, таких как желудочно-кишечные, грыжевые, колоректальные, торакальные и т. д.

Этот новый способ управления лапароскопическими инструментами компания описывает как «эндороботическую хирургию». Ее руководство считает, что она способна разрушить существующий рынок благодаря значительному сокращению затрат, одновременно предлагая хирургам возможности, ранее доступные только в очень дорогих роботизированных системах. Более того, у этой технологии есть потенциал, чтобы побудить больше хирургов принять минимально инвазивный подход, поскольку около 50% хирургических процедур в США по-прежнему выполняются открытым способом.

В настоящее время неудобность традиционных лапароскопических инструментов не позволяет многим врачам использовать их в различных случаях. В конечном итоге хирургам приходится манипулировать лапароскопическими устройствами до предела своих возможностей, и это вызывает немалое физическое и психическое напряжение во время процедур. HandX, который механизирует и моторизирует четыре степени свободы по сравнению с обычными устройствами, должен сделать лапароскопию гораздо более доступной для большего числа врачей и сделать ее применимой для большего количества процедур. Интересно, что устройство имеет возможность изменить наклон шарнирных кончиков своих устройств на противоположный для тех, кто считает это более естественным.